Rancang Bangun Alat Pelipat Baju Sebagai Media Pembelajaran Bagi Anak-Anak Via Smartphone
DOI:
https://doi.org/10.52072/unitek.v13i2.140Kata Kunci:
Modul Bluetooth HC-05, Android, Motor ServoAbstrak
Pekerjaan rumah tangga adalah salah satu kegiatan yang banyak menyita waktu. Tidak hanya itu, kegiatan ini dilakukan setiap hari, dan tentunya ketika ada pekerjaan rumah yang terbengkalai tidak akan merasa nyaman untuk ditinggalkan. Diantara salah satu pekerjaan rumah tangga yang menjadi perhatian untuk masalah ini adalah dalam hal melipat baju hasil pengeringan. Anak-anak sejak dini harus ditanamkan rasa mandiri agar tidak menjadi manja dikemudian hari, diantaranya mengajarkan cara melipat baju kepada anak-anak tentunya akan membuat waktu terbuang karena masih banyak aktivitas lain yang harus dilakukan.Dari permasalahan tersebut, penulis ingin membuat sebuah alat dimana alat ini bekerja dengan Arduino Mega 2560 sebagai pengontrol dan bahasa C sebagai bahasa pemrogramannya. Menggunakan motor servo sebagai penggerak alat untuk melipat baju di sisi kiri, kanan, dan bawah. Modul Bluetooth HC-05 sebagai koneksi antara alat dengan smartphone. LCD Grafik digunakan sebagai output untuk menampilkan informasi. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan sistem yang dirancang dapat bekerja dengan baik dan bisa digunakan sebagai media pembelajaran bagi anak-anak dalam proses kegiatan melipat baju.
Unduhan
Referensi
Andrianto, Heri, Aan, Darmawan. (2016). Arduino Belajar Cepat dan Pemograman. Bandung: Informatika.
Abim Nurcahyo, S M. Ibrahim, (2019). Ashari Sotyohadi Alat Pelipat Pakaian Otomatis Berbasis Pengendali Mikro. Seminar Hasil Elektro S1 ITN Malang.
Afdillah, Wahyu. Sari, Febrina. Satria, Devit., (2018). Prototype Robot Lengan Pemindah Barang dengan Kendali Lengan Manusia Berbasis Arduino Uno. Sekolah Tinggi Teknologi Dumai.
Basuki Rahmat, (2019). Rancang Bangun Alat Pelipat Baju Menggunakan Pegassebagai Mekanisme Penggerak Manual. Universitas Islam Indonesia. Tugas Akhir.
Cekdin, Cekmas. (2017). Sistem Teknik Kendali. Yogyakarta: Andi.
Darmawan, Deni. (2015). Sistem Informasi Manajemen. Bandung: Remaja Rosdakarya.
Erwin Sukma Bukardi, Wahyu Setyo Pambudi. (2015). Perancangan Dan Pembuatan Semi Automatic T-Shirt Foldingmachine Menggunakan Metode Fuzzy Proportional Derivative(Fpd). Jurn Jurnal Sains dan Teknologi. Vol. 1,No. 1, Juni 2015.
Fajar Muhammad Wicaksono, Hidayat. (2017). Mudah Belajar Mikrokontroler Arduino. Bandung: Informatika
Kadir, Abdul. (2015). Panduan Mempelajari Aneka Proyer Berbasis Mikrokontroler. Yogyakarta: Andi
Kadir, Abdul. (2015). From Zero to A Pro Arduino. Yogyakarta: Andi.
Kadir, Abdul. (2018). Arduino dan Sensor. Yogyakarta: Andi.
M. Iqbal Nur Fahmi, Wahyudi, Bambang Riyanta, (2012). Perancangan dan Pembuatan Alat Pelipat Baju Dengan Pengontrol Sistem Elektro Pneumatik dan PLC Untuk Industri Konveksi. Jurnal Material dan Proses Manufaktur. Vol..1 No. 2, 46-55.
Sutarbi, Tata. (2016). Sistem Informasi Manajemen. Yogyakarta: Andi.
Syahwil, Muhammad. (2013). Panduan Mudah Simulasi dan Praktik Mikrokontroler Arduino. Yogyakarta: Andi.
Taufiq Suyhadi Dwi Septian. (2010). Buku Pintar Robotika. Yogyakarta: Andi.